自動車の国内生産を目指した豊田喜一郎が、父である佐吉の創設した豊田自動織機製作所内に自動車部を設立。１９３７年に独立し、創業されたのがトヨタ自動車工業である。トヨタ式と呼ばれる合理的生産体制と、海外への広域な販売網を構築し躍進した。

１９６６年、マイカー元年と言われた年に『初代カローラ』発売。

１９８９年、LS（日本名セルシオ）誕生。

１９９７年、世界初ハイブリッド専用車「プリウス」誕生。

２０１４年、量産燃料電池車『MIRAI』を世に送り出す。

グループ傘下にはダイハツ工業・日野自動車・スバル・マツダ・スズキとも資本提携を結ぶ。

２０２１年、トヨタ・レクサス両ブランドのBEV１６車種を披露。

２０２３年、２０２３年１月　トヨタの豊田章男社長退任。レクサスのチーフエンジニアなどを務めていた佐藤恒治新社長体制に。

２０３０年までに３０車種のBEVを展開し、グローバルで３５０万台の販売を目指すと発表された。

【現在の代表的車種】

●GR 86　●COROLLA　●NOAH/VOXY　●CROWN　●LAND CRUISER　●COROLLA　●SUPRA　●PURIUS　●AQUA　●YARIS　●HARRIER　●RAV4　その他多数