１９０７年（明治４０年）、大阪で誕生。国産の量産車メーカーとして最も長い歴史を持つ。成り立ちは、初の国産エンジンを開発する目的で大阪大学工学部の技術者と学者が中心となり『発動機製造株式会社』を設立。

１９０７年、国産初の『６馬力　吸入ガス発動機』が完成。

１９３０年、５００CCガソリンエンジンを製作。同年１２月、市販車第一号となる小型自動三輪『HA型ダイハツ号』を発売、自動車メーカーとしての歩みを始める。

１９５１年、社名を『ダイハツ工業株式会社』に変更。ダイハツは、『大阪にある発動機製造会社』の略称である。

１９５７年、軽三輪トラック『ミゼット』が大ヒット。その他数々の軽・小型車のラインナップを構築。

１９６７年、トヨタ自動車と業務提携。

１９９８年、トヨタ５１%出資で子会社化。

２０１６年、全額出資により完全子会社。グループのスモールカー戦略の中核を担う。

【現在の代表的車種】　 ●ﾛｯｷｰ ●ﾀﾝﾄ ●ﾀﾌﾄ●ｱﾄﾚｰ●ﾊｲｾﾞｯﾄ●ｺﾍﾟﾝ●ﾐﾗ･ｲｰｽ●ﾑｰﾌﾞ その他多数