１８８６年に乗り物の特許を取得したのがカール・ベンツ。

そして、ゴットリープ・ダイムラーは、その前年にガソリン原動機の特許を取得したものの、惜しくも動力を備えた乗り物としての特許を取得するにはいたらなかった。

１９００年、乗用車ブランド『メルセデス』が制作したモデル『メルセデス35PS』が始まりとされる。これは、オーストラリアの富豪エミール・エリネックが自動車レースに参戦し、新しい高性能なレーシングカーをダイムラーに依頼したモデル。

１９２４年、この両社（カール・ベンツとゴットリープ・ダイムラー）が合併して生まれたのが『ダイムラー・ベンツ』。

１９９７年、　BセグメントにFFレイアウトのAクラスを投入。

１９９８年、『ダイムラー・クライスラー』に社名変更。

２００７年、『ダイムラー』と改名。現代に至っている。

近年ではEQシリーズを充実させ、EVへの積極的対応を図っている。

【現在の代表的車種】　

●SL　●EQE　●S-CLASS　●A-CLASS　●B-CLASS　●C-CLASS　●E-CLASS　●G-CLASS　●AMG　●GLA　●GLB   他多数